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广东常晖电子(图)-lidar激光雷达反射板-佛山反射板：

视觉标定是计算机视觉中的一个重要步骤，用于确定摄像机的内部参数和外部几何信息。在许多应用中（例如自动驾驶、机器人导航等），这些数据对于准确识别物体并执行操作至关重要。“漫反射白板”是一种常用的标准测试对象之一,因为它们具有均匀的表面散射特性以及已知的三维形状和平面位置.一般来说，“视觉白板的精度决定了机器人的定位度”，因此可以说“用好一块高质量的白板对提高整个系统的性能非常关键”。

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视频作者：广州常晖电子科技有限公司

激光标定漫反射白板是一种用于测量和校准反射率的工具。它通常由激光器、光学元件和测量系统组成。激光器发出的激光经过光学元件反射后，被测量系统接收并处理，终得到反射率等数据。根据反射率的不同，激光标定漫反射白板可以分为多个等级，常见的有10%、20%、30%、50%等。这些等级表示反射率的不同，可以用于不同场合的测量和校准。例如，10%漫反射白板用于测量表面反射率，20%漫反射白板则用于校准表面反射率。激光标定漫反射白板广泛应用于建筑、材料、光学、等领域。

视觉标定是计算机图形学中一个重要的技术，用于确定摄像机内部和外部参数。漫反射白板是一种常用的测试表面之一,因其具有较高的反光率和均匀的纹理而受到广泛的应用.然而目前对于不同种类、尺寸的白板仍缺乏有效的分类方法以适应不同的应用场景需求
本文提出一种基于深度学习的图像分割算法对不同类型的白板的进行自动识别与归类：首先使用超像素生成器将待处理的图片分成若干个互不重叠的全域块；然后利用卷积神经网络对这些全域块的特征向量进行处理得到每个区域属于哪种类型的概率值;后根据似然估计法计算出模型训练损失函数并迭代优化使得化的目标函数的取值为即可获得的效果.。

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